素履以往

Linux 安装配置 Clash GUI 图形界面版代理上网 资源准备 下载 Clash GUI 版 https://github.com/Fndroid/clash_for_windows_pkg/releases 选择 Clash.for.Windows-0.00.00-x64-linux.tar.gz 命名的版本下载 安装 Clash 解压文件 tar -xzvf Clash.for.Windows-0.00.00-x64-linux.tar.gz  重命名 mv 'Clash for Windows-0.00.00-x64-linux' Clash 配置系统环境 配置系统代理 sudo chmod 0666 /etc/environment sudo c... Read More

我的安装环境 VMware Workstation 16 Pro ubuntu18.04 ros 安装 直接去官网按照ros wiki来 1.Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 问题 安装速度缓慢 原因： 软件源的问题 解决方案： 登录 http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors网站 有USTC，清华，北外，上海交大... Read More

1、简介 本文介绍了一种Colab 连接 Google 云盘 并使用 VScode 调试程序的方法，该方法可以使用VScode的所有功能进行更加方便的调试工作。 2、操作步骤 连接 Google 云盘 from google.colab import drive drive.mount('/content/drive/') 此处会弹出与云盘连接的窗口，按照要求步骤执行即可 安装必要环境 !pip install -q colabcode from colabcode import ColabCode 此处可能会出现一些报错，一般对使用没有影响无需关注，可以先做下去 关闭所有ngrok服务 !killall ngrok 放置授权令牌 !ngrok autht... Read More

PCB绘制 PCB布局基本思路 按照信号流向布局 优先确定核心元件位置 考虑电路电磁特性 考虑电路热干扰 考虑各个元件的功能适合什么位置 连线基本步骤 事先扇孔，打孔占位减少回流 先关注信号线 根据线路功能考虑线宽 电源线设计 尽量加粗电源线宽度，减小回路电阻。 使电源线地线走线方向与电流方向一致，有助于增强抗噪声能力。 地线设计 数字地与模拟地分开。低频电路尽量采用单点并联接地，高频电路适宜多点串联接地。地线短粗 接地线应尽量加粗，使其可通过三倍电路板允许电流，2-3mm线宽 接地线构成回路，接地电路闭环可提高抗干扰能力 注意事项 印制导线的布设应尽可能短 同一元件的各条地址线或数据线应... Read More

高内聚与低耦合 聚合（Cohesion）是一个模块内部各成分之间相关联程度的度量 首先，聚合是对一个模块内部的度量，这也是许多情况下我们把聚合称之为内聚的原因。 第二，这里出现的模块是广义的模块，它可能是子系统，可能是功能模块，也可能是功能模块中的某一个类。从不同的层次看，聚合的程度也会有所不同。 第三，模块的成分包括模块的行为和状态。要做到高聚合，那么模块内部的行为必须要与模块的内部状态紧密关联。 通俗来讲，一个模块仅完成一个独立的功能，模块内部不存在与该功能无关的操作或状态。 耦合（Couping）是模块之间相关联程度的度量 相对于聚合的内向性，耦合关注的是某一模块和其他模块之间的关联性。 两个模块关联性过高，一个模块内部出现问题将影响另一个模... Read More

SSD：单发多分类检测算法 摘要 我们提出了一种基于单个深度神经网络的图像目标检测方法。我们的方法命名为SSD，将边界框的输出空间离散化为不同长宽比的一组默认框和并缩放每个特征映射的位置。在预测的时候，网络在每个默认框中存为每个对象类别生成分数，并对框进行调整以更好地匹配目标形状。此外该网络结合了不同分辨率的多个特征映射的预测，以自然地处理不同大小的目标。SSD相比于需要似物性采样的模型更加简单，因为它完全消除了似物性采样和后续的像素与特征重采样阶段，并将所有计算封装到单个网络中。这使得SSD易于训练并直接集成到需要检测组件的系统中。在PASCALVOC、COCO和ILSVRC数据集上的实验结果证实，SSD相比利用了额外的似物性采样步骤的模型，体现了具有有竞争力的准确性，并且速度快... Read More

计算机视觉的理论框架 （一）Marr的视觉理论框架 ——基于重构的计算机视觉理论 视觉是一个信息处理的过程，从三个不同的层次加以研究 信息处理的计算理论：对什么信息进行计算，为什么要进行这些计算 信息处理的表示或算法：如何进行所要求的计算，即设计特定的算法 实现机制或者硬件：实现某一特定算法的具体载体，如设备、装置等 计算机视觉完成上述信息处理过程的三个阶段 第一阶段：初始简图，又称为基元 图像中亮度的变化和局部的几何特征，由两部分组成： ==第一部分：== 边缘、线条、斑点、端点等... Read More